MICROCONTROLADORES LABORATORIO
Programación con Display de 7 segmentos
-Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.
-Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC
-Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.
II. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN
-Conocer el Display de 7 segmentos y su funcionamiento
-Conocer las técnicas de multiplexación
-Programar HMI para juego de encestar.
III. CONTENIDOS A TRATAR
-Display 7 segmentos
-Multiplexación de datos
IV. MARCO TEORICO TIPOS DE VARIABLES
Una
variable es un objeto del lenguaje cuyo valor se puede cambiar. Antes de
utilizar una variable ésta debe de ser declarada. Al declarar una variable, se
le asocia un identificador, es decir, un nombre, con un tipo de almacenamiento
cuya forma determina la visibilidad y existencia de la variable.
Representa números enteros con o sin signo, que estarán compuestos por los dígitos del 0 al 9, pudiendo ser precedidos por los signos + o -.
Algunos
ejemplo de datos enteros son: 0, 23, -176, -1, etc.
Para
definir variables en C se antepone la palabra reservada del tipo al
identificador de la variable. El tipo de datos entero se define en el lenguaje
de programación C por la palabra reservada int.
Para
definir un tipo de dato en C se escribe lo siguiente:
int
nombre_variable = valor;
No es
necesario que la variable tenga un valor predeterminado. Se puede definir sin
asignarle ningún valor.
Si tenemos
varios datos que son del mismo tipo, se pueden definir todas en la misma línea
de código escribiendo un único int, separando el nombre de las variables por
“,”. Una vez que se haya acabado de definir variables, se cierra la línea de
código con “;”.
Por
ejemplo:
int edad =
24;
int edad;
int edad,
num, contador;
- TIPO REAL
Se emplean
para representar números reales (con decimales).
Para
definir datos reales se antepone la palabra reservada float al identificador de
la variable.
float
identificador = valor;
Por
ejemplo:
float
numero1, numero2;
float numero3 = 123.43;
float numero3;
- TIPO
Este tipo
de datos se emplea para representar un carácter perteneciente a un determinado
código utilizado por el ordenador (normalmente el código ASCII).
Para
representar este tipo de dato se antepone la palabra reservada char al
identificador de la variable.
Char
identificador = ‘valor’;
Una
constante tipo char se representa como un solo carácter encerrado entre
comillas simples.
Por
ejemplo:
char letra,
letra2;
char
letra=’a’;
- TIPO CADENA DE CARACTERES
Una cadena de caracteres es un número de caracteres consecutivos (incluso ninguno) encerrado entre unos delimitadores determinados, que en el lenguaje C son las comillas dobles.
Para
definir variables de tipo cadena, estas se definen como vectores de caracteres,
esto es, anteponiendo la palabra reservada char al identificador de la
variable, y después entre corchetes la longitud máxima de cadena.
Char
identificador[cantidad] = “ mensaje ”;
Por
ejemplo:
char
cadena[20];
char
cadena[20] = “Hola mundo”;
char cadena[]
= “HOLA”;
TAREA EVALUADA
videos explicativos del laboratorio
ARTURO MAMANI BERNAL
https://youtu.be/InS0AkMlIlE
GUSTAVO MAMANI DE LA CRUZ
OBSERVACIONES:
TAREA EVALUADA
1. Se tiene un sistema con 2 pulsadores (D0, D1) de entrada y 3 displays de salida, además de un zumbador en el pin E1. Programe según lo siguiente:
a. Al empezar el programa, se debe mostrar el número 500.
b. Al presionar D0, el número mostrado se debe incrementar en 5 unidades, además debe zonar un pitido.
c. Al presionar D1, el número mostrado debe disminuir 5 unidades pero de de 1 en 1 cada segundo
d. Si el número llega a ser mayor a 600, debe sonar 3 pitidos.
2. Describa el funcionamiento del programa previamente diseñado, demuestre funcionamiento mediante simulación y en tarjeta entrenadora. Grabe en video para evidencia.
videos explicativos del laboratorio
ARTURO MAMANI BERNAL
https://youtu.be/InS0AkMlIlE
GUSTAVO MAMANI DE LA CRUZ
OBSERVACIONES:
-Para
llamar a una subrutina, debemos colocar el nombre de esta y luego colocar
paréntesis con la variable a ser evaluada, dependiendo del caso.
-Para hacer
que la visualización de los tres Displays de 7 segmentos se vea en forma
continua, tenemos que multiplexar el encendido de estos a una gran velocidad.
-Para hacer
que se escuche un pitido en el parlante del entrenador se realizó una subrutina
en la programación, en donde se creaba un tren de pulsos a una determinada
frecuencia.
-Para
realizar los tres pitidos en caso de que se sobrepase el número 600, se
estableció un intervalo de 200ms entre ellos y uno de 1000ms en cada secuencia.
-Al momento
de presionar los pulsadores, en los Displays de 7 segmentos solo se mostraba la
cifra de unidades. Para solucionar este problema se creó un bucle con
"for" adicional en vez de un retardo de tiempo.
CONCLUSIONES
-Se
realizaron subrutinas y se aprendió a cómo llamarlas dentro del programa
principal.
-Se
modificó el programa base con las tareas a ser evaluadas, utilizando el
programa PIC C Compiler, en donde se crearon nuevos bucles con "for"
y se llamaron a las subrutinas necesarias.
-Se
programaron bucles con "for" en la modificación del programa base,
para no tener que copiar demasiadas lineas repetitivas.
-Se crearon
bucles con "for" adicionales en lugar de los delays, para hacer que
el numero se muestre en todo momento en los Displays casi de manera simultánea.
-Se logró
transferir el archivo generado HEX al entrenador utilizando el programa
PICKIT2.
-Se probó
en el entrenador el correcto funcionamiento de las tareas a ser evaluadas,
incluso se realizaron mejoras al programa anterior para que los Displays se
visualizaran en todo momento incluso cuando se presionaban los pulsadores.
